Die nachträgliche Erschließung eines Gebäudes für Rollstuhlfahrer ist durch Behinderten-Senkrechtaufzüge oder Behinderten-Schrägaufzüge sowohl im Innenbereich als auch im Außenbereich problemlos möglich. Grundsätzlich unterscheidet man im Bereich der Behindertenaufzüge drei Kategorien:

* Behinderten-Schrägaufzug (auch Plattform-Schrägaufzug oder Rollstuhl-Schrägaufzug genannt)
* Behinderten-Senkrechtaufzug (auch Plattform-Senkrechtaufzug genannt)
* Rollstuhl-Hebebühne, eine Sonderform des Behinderten-Senkrechtaufzugs

Die oft verwendete Begrifflichkeit Plattformaufzug ist eine vereinfachende Vermischung der zwei letztgenannten und erheblich unterschiedlichen Kategorien. Er meint entweder einen Plattform-Senkrechtaufzug oder einen oder Plattform-Schrägaufzug.
HIRO LIFT bietet alle drei Varianten von Aufzügen für Rollstuhlfahrer an. In der Regel sind sie problemlos nachträglich zu integrieren.

Vor allem, wenn wenig Platz zur Verfügung steht, ist es eine sinnvolle und Platz sparende Alternative, einen Rollstuhl-Schrägaufzug einzubauen, der sich entlang der Treppe bewegt und sich durch seine engen Kurvenfahrten und geringen Platzbedarf im geparkten Zustand auszeichnet. Die hochwertigen Edelstahl-Rohre, auf denen der Plattform-Schrägaufzug sicher auf und ab fährt, können gleichzeitig als Geländer dienen. Da beim von HIRO LIFT vorwiegend verwendeten Traktionsantrieb keinerlei Schmiermittel oder Öle verwendet werden müssen, bleiben Hände und Kleidung der Treppenbenutzer bei Kontakt sauber. Die Energieversorgung erfolgt über einen Akku, damit ist gewährleistet, dass der Benutzer auch bei einem Stromausfall nicht „auf der Strecke" bleibt.

Behinderten-Senkrechtaufzüge für Außen und Innen werden als Komplettanlagen in einem hochstabilen, selbst tragenden Schachtgerüst angeboten. Der Rahmen aus Aluminiumprofilen ist mit Sandwich-Elementen aus Stahl oder Sicherheitsglas verkleidet. Durch die geringen Abmessungen des Plattform-Senkrechtaufzugs steht eine größere Nutzfläche im Haus zur Verfügung. Teure bauliche Veränderungen sind für einen Behinderten-Senkrechtaufzug ebenso wenig notwendig wie die Installation eines Starkstromanschlusses: 230 Volt reichen aus, um stets sicher ans Ziel zu kommen.

Muss der Rollstuhlfahrer nur eine geringe Höhe überwinden, wird vielfach eine Rollstuhl-Hebebühne eingesetzt. Sie ist für die Überwindung eines senkrechten Höhenunterschieds von in der Regel 1,50 Metern ausgelegt.